Curiosity’s Mars Hand Lens Imager

Mars Hand Lens Imager (Maheli),
 Mars Hand Lens Imager eller Maheli, är en fokuserbar färgkamera på verktyget bärande torn i slutet avCuriosity’s robotarm. Forskarna ska använda den för förstoring, närbild utsikt över klippor och jordar, samt för bredare scener marken, landskapet eller ens Rover. I huvudsak är det en handhållen kamera med en makro objektiv och autofokus. Undersökningen tar sitt namn från den typ av hand objektiv förstoringsglas verktyg som varje område geologen bär för se detaljer i bergarter. Färg, kristall former, mineral klyvningsplan och andra synliga detaljer från ett sådant närbild observation ge ledtrådar till en sten sammansättning. I sedimentära bergarter, storlekarna och formerna på korn i berget, och skala av fina skiktning, geInformation om hur kornen transporterades och deponeras. Sharp avancerade korn har inte slitna ner genom tumling långa avstånd, till exempel. Storleken av korn kan ange om vatten eller vind som förde dem rörde sig snabbt eller inte. Dessa ledtrådar samlade från Maheli bilder kan hjälpa både i valet av vilka mål att analysera med andra instrument och i direkt läsa miljöhistoria registreras i klipporna och jord Rover möten. Som en närbild förstoringsglas kamera, påminner Maheli den mikroskopiska Imager instrumentet monteras påänden av robotarmen på var och en av de dubbla Mars rovers Spirit och Oppertunity. Maheli har signifikant större kapacitet än de föregångare, dock: full färg, lampor och justerbar fokus. Dessutom sitter den på en längre arm, en som kan hålla Maheli högre upp än kamerorna på Rovers masten för att se över ett hinder eller fånga en rover självporträtt. När den befinner sig den närmaste sortiment - om 21 millimeter från sitt mål - kamerans bilder har en upplösning på något mindre än en 14 mikrometer per pixel. Området visa för den nära håll är en rektangel 2,2centimeter från 1,7 centimeter. Kameran kan hållas på en rad olika avståndfrån ett mål att visa kontext samt detaljer genom att justera fokus. Vid ca 1 meter från ett mål, har den fortfarande en upplösning på ca En halv millimeter i en vy som täcker en yta om 70 cm bred. Genom manipulation av armen ställning och fokus, kan kameran användas för att undersöka hårdvaran på rover eller spela in time-lapse vyer av aktiviteter såsom att öppna lock prov inlopp. Maheli har två uppsättningar av vita lysdioder för att avbildning på natten eller i djup skugga. Två andra lysdioder på instrumentet lyser vid ultraviolett våglängd av 365 nanometer. Dessa kommer att göra det möjligt att kontrollera om material som fluorescerar i enlighet med denna belysning.Malin Space Science Systems, San Diego, utvecklas, byggt och driver Maheli. Denna kamera delar vissaegenskaper med tre andra kameror på Curiosity’s från samma företag. Den använder en röd-grön-blå-filter rutnät som en på kommersiella digitala kameror för att få en fullfärgsbild med en enda exponering. Dess bilddetektom är en charge-coupled device med en mängd 1.600 med 1200 aktiva pixlar. Den lagrar bilder i ett åtta gigabyte flashminne, och den kan utföra en ombord fokus sammanslagning av åtta bilder för att minska 8-2 på antal bilder tillbaka till jorden i nedlänk-begränsad situationer. Nyfikenhet bär en vertikalt monterad kalibreringsmålet för Maheli, för att kontrollera färg, vitbalans, upplösning, fokus och ultraviolett belysning. Ken Edgett av Malin Space Science Systems, en geolog som har hjälpt run kameror på flera Marsrymdfärjor är Principal Investigator för Maheli. En enhetlig imaging-vetenskap laget för de tre Malin-medföljande instrumenten kombinerar erfarenhet geologiska fältarbete, Mars prospektering och kameror utrymme.