Leta i den här bloggen

tisdag 7 augusti 2012

Mars Descent Imager (MARDI)

Mars Descent Imager (MARDI)
 
Under de sista minuterna av nyfikenhet flykt till Mars yta, Mars Descent Imager eller Mardi, kommer att redovisa en färg video marken nedanför. detta kommer att ge Mars Science Laboratory laget med information om landningsplatsen och dess omgivningar, för att Stödet tolkning av Rovers marknära synpunkter och planering av initiala enheter. De hundratals tagna bilderna av kameran kommer att visa detaljer mindre än vad som kan skönjas i bilder tagna från rymden. Videon kommer också att ge fans över hela världen en aldrig tidigare skådad känslan av att rida en rymdfarkost till en landning på Mars.
MARDI kommer att spela in videon på sin egen 8-gigabyte flash minnet vid omkring fyra bilder per sekund och ligger nära 1.600 av 1.200 pixlar per ram. Miniatyrbilder och ett fåtal prover med full upplösning ramar kommer att överlämnas till Jorden under de första dagarna efter landning. Den kapslade uppsättning bilder från högre höjd till marknivå gör det möjligt utforskning av Curiuositys läge. Takten för att skicka resten av bilder för hel-upplösning kommer att bero om att dela prioritering med data från rovern övriga undersökningar. Den fullständiga video - tillgänglig först från miniatyrer i YouTube-liknande upplösning och senare i detalj - kommer börjar med en glimt av värmeskölden faller bort från under rover. De första synpunkter marken kommer täcker en yta flera kilometer (några miles) över. Successiva bilder tas som fordonet sjunker kommer
stänger in och täcka successivt mindre områden. videon kommer sannolikt svänga upp och ner till ganska stora vinklar på grund av
att hoppa fallskärm-inducerade svängningar. Dess rulle medurs och moturs blir  mindre, eftersom raketmotorer nedstigning skede kontroll som rörelse. När fallskärmen kastas ut, visas videon stora kantiga rörelser som härkomst fordonet manövrar för att undvika åter kontakt med ryggen skal och fallskärm. Raketmotor vibrationer kan också ses. Några sekunder före landning rover kommer att sänkas på tjuder under nedstigningen skede och videon visar den relativt långsamma nedstigningen mot ytan. De slutliga bilder, efter landning, kommer täcker en bad-handduk storlek område av marken under främre vänstra hörn för vandraren. Förutom det huvudsakliga målet att ge geologiska sammanhang för observationer och verksamhet rover under den tidiga delen av uppdrag på Mars, kommer MARDI ge insikt om Mars atmosfär. kombinera information från nedstigningens bilder med information från rymdfarkosters rörelsesensorer kommer att möjliggöra beräkning av vindhastigheter som påverkar farkosten på väg ner, en viktig atmosfärisk vetenskap mätning. den härkomst data kommer senare hjälpa att utforma och testa framtida landningssystem för Mars som kan lägga mer kontroll för fara. Under hela Curiosity uppdrag på Mars, kommer MARDI att erbjuda förmågan att erhålla bilder av marken under rover vid upplösningar ned till 1,5 mm per pixel, för exakt spårning av dess rörelser eller för geologiska kartläggning. Vetenskapen Teamet avgör om eller att inte använda denna förmåga. Varje dag verksamhet på Mars kommer att kräva val om hur man budget makt, datum och tid. Malin Space Science Systems, San Diego, under förutsättning att
Mardi, samt tre andra kameror på Curiosity: Mastens kameran paret och Mars Hand Lens Imager. Michael Malin är Principal Investigator för Mardi, som delar en enhetlig imaging-vetenskap laget med andra två instrument från hans företag. MARDI består av två delar: vidvinkel kamera monterade mot framsidan av babords sida av nyfikenhet och en digital elektronik montering inuti den varma elektronik rutan i Rovers chassi. Instrumentets elektronik, inklusive 1600-pixel-by-1,200-pixel laddningskopplad anordning (CCD) i kameran, är det samma design som används i Mast kameran och Mars Hand Lens Imager. Den rektangulära fält av CCD sitter inuti en 90-graders cirkulära synfält kameralinsen, vilket ger en inspelad 
synfält på 70 grader från 55 grader. från en höjd av 2 km under nedstigning som kommer att ge en upplösning av cirka 1,5 meter per pixel, men svängig och skakning av rymdfarkosten kommer sannolikt vissa suddga bilder, trots en snabb (1,3 millisekunder) exponeringstid. Färginformation kommer från en Bayer-mönster filter array,
såsom det används i många kommersiella digitalkameror. den kamerans CCD är täckt med ett galler av grön, röd och blå filter så att varje exponering prover alla de Färgerna hela synfältet. En bit vitt materialet på den invändiga ytan av värmeskölden tjänar som vitbalans mål som värmeskölden faller bort på I början av den inspelade härkomst videon. Malin Space Science Systems gav också härkomst värmekameror för NASA: s Mars Polar Lander, som lanserades i 1999, och Phoenix Mars Lander, som lanserades 2007. Dock den tidigare båten förlorade under sin landning och denna senare medlemsstat inte använda sin Descent Imager på grund av oro om rymdfarkoster data-hantering resurser under avgörande ögonblicken strax före landning.


Instrument

Några av de verktyg som främst tjänar engineering ändamål på Mars Science Laboratory kommer också att generera information som är användbar till vetenskapliga förståelsen Mars. De flesta av dessa, inklusive de tekniska kamerorna och borren, beskrivs i rymdfarkoster sektionen i detta dokument. En uppsättning av instrument som den värmeskölden av rymdskepp inträde fordonet betjänar specifikt för att samla data om Mars atmosfär och prestandan hos värmeskölden för användning vid utformning av framtida system för fallande genom planetära atmosfärer.


Taget och översatt från NASAs presskit
-Thomas Tranåker
 

Inga kommentarer:

Skicka en kommentar